\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.74 \% & 4.18 \% & 2.15 \%\\
All / Est & 1.74 \% & 4.18 \% & 2.15 \%\\
Noc / All & 1.59 \% & 3.82 \% & 1.96 \%\\
Noc / Est & 1.59 \% & 3.82 \% & 1.96 \%
\end{tabular}