\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 12.85 \% & 6.91 \% & 12.75 \%\\
All / Est & 12.85 \% & 6.91 \% & 12.75 \%\\
Noc / All & 12.47 \% & 6.91 \% & 12.38 \%\\
Noc / Est & 12.47 \% & 6.91 \% & 12.38 \%
\end{tabular}