\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.08 \% & 0.63 \% & 2.44 \%\\
All / Est & 4.08 \% & 0.63 \% & 2.44 \%\\
Noc / All & 3.99 \% & 0.63 \% & 2.38 \%\\
Noc / Est & 3.99 \% & 0.63 \% & 2.38 \%
\end{tabular}