\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 5.15 \% & 16.54 \% & 6.33 \%\\
All / Est & 5.15 \% & 16.54 \% & 6.33 \%\\
Noc / All & 5.21 \% & 16.54 \% & 6.67 \%\\
Noc / Est & 5.21 \% & 16.54 \% & 6.67 \%
\end{tabular}