\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.97 \% & 11.00 \% & 8.36 \%\\
All / Est & 5.97 \% & 11.00 \% & 8.36 \%\\
Noc / All & 5.79 \% & 11.00 \% & 8.29 \%\\
Noc / Est & 5.79 \% & 11.00 \% & 8.29 \%
\end{tabular}