\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.66 \% & 0.35 \% & 2.28 \%\\
All / Est & 2.66 \% & 0.35 \% & 2.28 \%\\
Noc / All & 2.69 \% & 0.35 \% & 2.30 \%\\
Noc / Est & 2.69 \% & 0.35 \% & 2.30 \%
\end{tabular}