\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.92 \% & 7.60 \% & 6.23 \% & 5.95 \% & 7.60 \% & 6.25 \% & 0.45 \% & 8.06 \% & 1.86 \% & 6.35 \% & 8.06 \% & 6.67 \%\\
All / Est & 5.92 \% & 7.60 \% & 6.23 \% & 5.95 \% & 7.60 \% & 6.25 \% & 0.45 \% & 8.06 \% & 1.86 \% & 6.35 \% & 8.06 \% & 6.67 \%\\
Noc / All & 5.90 \% & 7.60 \% & 6.21 \% & 5.93 \% & 7.60 \% & 6.24 \% & 0.45 \% & 8.06 \% & 1.86 \% & 6.33 \% & 8.06 \% & 6.65 \%\\
Noc / Est & 5.90 \% & 7.60 \% & 6.21 \% & 5.93 \% & 7.60 \% & 6.24 \% & 0.45 \% & 8.06 \% & 1.86 \% & 6.33 \% & 8.06 \% & 6.65 \%
\end{tabular}