\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.51 \% & 25.37 \% & 6.99 \%\\
All / Est & 2.51 \% & 25.37 \% & 6.99 \%\\
Noc / All & 2.51 \% & 21.35 \% & 6.03 \%\\
Noc / Est & 2.51 \% & 21.35 \% & 6.03 \%
\end{tabular}