\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.83 \% & 4.64 \% & 3.13 \%\\
All / Est & 2.83 \% & 4.64 \% & 3.13 \%\\
Noc / All & 2.57 \% & 4.25 \% & 2.84 \%\\
Noc / Est & 2.57 \% & 4.25 \% & 2.84 \%
\end{tabular}