\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 0.46 \% & 5.22 \% & 1.39 \% & 1.83 \% & 32.18 \% & 7.77 \%\\
All / Est & 0.46 \% & 5.22 \% & 1.39 \% & 1.83 \% & 32.18 \% & 7.77 \%\\
Noc / All & 0.47 \% & 5.22 \% & 1.41 \% & 1.83 \% & 31.69 \% & 7.41 \%\\
Noc / Est & 0.47 \% & 5.22 \% & 1.41 \% & 1.83 \% & 31.69 \% & 7.41 \%
\end{tabular}