\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.50 \% & 2.61 \% & 2.51 \% & 3.81 \% & 0.00 \% & 3.47 \%\\
All / Est & 2.50 \% & 2.61 \% & 2.51 \% & 3.81 \% & 0.00 \% & 3.47 \%\\
Noc / All & 2.41 \% & 2.61 \% & 2.43 \% & 2.52 \% & 0.00 \% & 2.26 \%\\
Noc / Est & 2.41 \% & 2.61 \% & 2.43 \% & 2.52 \% & 0.00 \% & 2.26 \%
\end{tabular}