\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 0.73 \% & 0.63 \% & 0.71 \% & 5.23 \% & 6.50 \% & 5.44 \%\\
All / Est & 0.73 \% & 0.63 \% & 0.71 \% & 5.23 \% & 6.50 \% & 5.44 \%\\
Noc / All & 0.70 \% & 0.63 \% & 0.68 \% & 3.85 \% & 6.34 \% & 4.31 \%\\
Noc / Est & 0.70 \% & 0.63 \% & 0.68 \% & 3.85 \% & 6.34 \% & 4.31 \%
\end{tabular}