\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 3.11 \% & 0.16 \% & 2.84 \% & 12.42 \% & 39.59 \% & 14.93 \%\\
All / Est & 3.11 \% & 0.16 \% & 2.84 \% & 12.42 \% & 39.59 \% & 14.93 \%\\
Noc / All & 3.10 \% & 0.16 \% & 2.82 \% & 9.10 \% & 30.46 \% & 10.94 \%\\
Noc / Est & 3.10 \% & 0.16 \% & 2.82 \% & 9.10 \% & 30.46 \% & 10.94 \%
\end{tabular}