\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 2.45 \% & 4.73 \% & 2.56 \% & 7.74 \% & 27.71 \% & 8.71 \%\\
All / Est & 2.45 \% & 4.73 \% & 2.56 \% & 7.74 \% & 27.71 \% & 8.71 \%\\
Noc / All & 2.36 \% & 4.73 \% & 2.48 \% & 5.62 \% & 27.71 \% & 6.90 \%\\
Noc / Est & 2.36 \% & 4.73 \% & 2.48 \% & 5.62 \% & 27.71 \% & 6.90 \%
\end{tabular}