\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 4.74 \% & 1.79 \% & 3.34 \% & 19.51 \% & 97.28 \% & 56.46 \%\\
All / Est & 4.74 \% & 1.79 \% & 3.34 \% & 19.51 \% & 97.28 \% & 56.46 \%\\
Noc / All & 4.67 \% & 1.79 \% & 3.29 \% & 11.61 \% & 91.31 \% & 33.59 \%\\
Noc / Est & 4.67 \% & 1.79 \% & 3.29 \% & 11.61 \% & 91.31 \% & 33.59 \%
\end{tabular}