\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 0.94 \% & 0.05 \% & 0.85 \% & 7.96 \% & 3.32 \% & 7.48 \%\\
All / Est & 0.94 \% & 0.05 \% & 0.85 \% & 7.96 \% & 3.32 \% & 7.48 \%\\
Noc / All & 0.93 \% & 0.05 \% & 0.84 \% & 6.35 \% & 3.32 \% & 5.96 \%\\
Noc / Est & 0.93 \% & 0.05 \% & 0.84 \% & 6.35 \% & 3.32 \% & 5.96 \%
\end{tabular}