\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 3.53 \% & 0.20 \% & 3.04 \% & 16.91 \% & 5.66 \% & 15.26 \%\\
All / Est & 3.53 \% & 0.20 \% & 3.04 \% & 16.91 \% & 5.66 \% & 15.26 \%\\
Noc / All & 3.35 \% & 0.20 \% & 2.88 \% & 10.02 \% & 5.66 \% & 9.23 \%\\
Noc / Est & 3.35 \% & 0.20 \% & 2.88 \% & 10.02 \% & 5.66 \% & 9.23 \%
\end{tabular}