\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 3.14 \% & 0.77 \% & 2.93 \% & 12.28 \% & 5.29 \% & 11.65 \%\\
All / Est & 3.14 \% & 0.77 \% & 2.93 \% & 12.28 \% & 5.29 \% & 11.65 \%\\
Noc / All & 3.21 \% & 0.77 \% & 2.98 \% & 8.57 \% & 5.29 \% & 8.20 \%\\
Noc / Est & 3.21 \% & 0.77 \% & 2.98 \% & 8.57 \% & 5.29 \% & 8.20 \%
\end{tabular}