\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 0.56 \% & 0.16 \% & 0.51 \% & 4.16 \% & 2.10 \% & 3.91 \%\\
All / Est & 0.56 \% & 0.16 \% & 0.51 \% & 4.16 \% & 2.10 \% & 3.91 \%\\
Noc / All & 0.52 \% & 0.16 \% & 0.48 \% & 1.99 \% & 1.94 \% & 1.99 \%\\
Noc / Est & 0.52 \% & 0.16 \% & 0.48 \% & 1.99 \% & 1.94 \% & 1.99 \%
\end{tabular}