\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 0.64 \% & 1.08 \% & 0.67 \% & 2.59 \% & 5.67 \% & 2.80 \%\\
All / Est & 0.64 \% & 1.08 \% & 0.67 \% & 2.59 \% & 5.67 \% & 2.80 \%\\
Noc / All & 0.49 \% & 1.08 \% & 0.53 \% & 1.50 \% & 5.67 \% & 1.83 \%\\
Noc / Est & 0.49 \% & 1.08 \% & 0.53 \% & 1.50 \% & 5.67 \% & 1.83 \%
\end{tabular}