\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 0.72 \% & 0.39 \% & 0.66 \% & 2.68 \% & 5.53 \% & 3.19 \%\\
All / Est & 0.72 \% & 0.39 \% & 0.66 \% & 2.68 \% & 5.53 \% & 3.19 \%\\
Noc / All & 0.73 \% & 0.39 \% & 0.67 \% & 2.83 \% & 5.54 \% & 3.38 \%\\
Noc / Est & 0.73 \% & 0.39 \% & 0.67 \% & 2.83 \% & 5.54 \% & 3.38 \%
\end{tabular}