\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 1.86 \% & 2.18 \% & 1.90 \% & 2.50 \% & 23.02 \% & 4.80 \%\\
All / Est & 1.86 \% & 2.18 \% & 1.90 \% & 2.50 \% & 23.02 \% & 4.80 \%\\
Noc / All & 1.80 \% & 2.18 \% & 1.84 \% & 2.26 \% & 23.02 \% & 4.82 \%\\
Noc / Est & 1.80 \% & 2.18 \% & 1.84 \% & 2.26 \% & 23.02 \% & 4.82 \%
\end{tabular}