\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.09 \% & 3.42 \% & 2.43 \%\\
All / Est & 2.09 \% & 3.42 \% & 2.43 \%\\
Noc / All & 2.11 \% & 3.58 \% & 2.48 \%\\
Noc / Est & 2.11 \% & 3.58 \% & 2.48 \%
\end{tabular}