\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.05 \% & 1.68 \% & 4.69 \%\\
All / Est & 5.05 \% & 1.68 \% & 4.69 \%\\
Noc / All & 5.11 \% & 1.68 \% & 4.74 \%\\
Noc / Est & 5.11 \% & 1.68 \% & 4.74 \%
\end{tabular}