\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.64 \% & 2.11 \% & 4.22 \%\\
All / Est & 4.64 \% & 2.11 \% & 4.22 \%\\
Noc / All & 4.39 \% & 2.11 \% & 4.00 \%\\
Noc / Est & 4.39 \% & 2.11 \% & 4.00 \%
\end{tabular}