\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.72 \% & 0.86 \% & 4.37 \%\\
All / Est & 4.72 \% & 0.86 \% & 4.37 \%\\
Noc / All & 4.65 \% & 0.86 \% & 4.29 \%\\
Noc / Est & 4.65 \% & 0.86 \% & 4.29 \%
\end{tabular}