\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.41 \% & 6.90 \% & 5.49 \%\\
All / Est & 5.41 \% & 6.90 \% & 5.49 \%\\
Noc / All & 5.00 \% & 6.90 \% & 5.10 \%\\
Noc / Est & 5.00 \% & 6.90 \% & 5.10 \%
\end{tabular}