\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 7.11 \% & 2.37 \% & 4.86 \%\\
All / Est & 7.11 \% & 2.37 \% & 4.86 \%\\
Noc / All & 6.53 \% & 2.37 \% & 4.53 \%\\
Noc / Est & 6.53 \% & 2.37 \% & 4.53 \%
\end{tabular}