\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.00 \% & 1.46 \% & 1.91 \%\\
All / Est & 2.00 \% & 1.46 \% & 1.91 \%\\
Noc / All & 1.98 \% & 1.46 \% & 1.89 \%\\
Noc / Est & 1.98 \% & 1.46 \% & 1.89 \%
\end{tabular}