\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.06 \% & 4.60 \% & 3.23 \%\\
All / Est & 3.06 \% & 4.60 \% & 3.23 \%\\
Noc / All & 2.86 \% & 4.60 \% & 3.06 \%\\
Noc / Est & 2.86 \% & 4.60 \% & 3.06 \%
\end{tabular}