\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.09 \% & 5.91 \% & 3.56 \%\\
All / Est & 3.09 \% & 5.91 \% & 3.56 \%\\
Noc / All & 2.83 \% & 5.18 \% & 3.22 \%\\
Noc / Est & 2.83 \% & 5.18 \% & 3.22 \%
\end{tabular}