\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 6.99 \% & 1.75 \% & 6.52 \%\\
All / Est & 6.99 \% & 1.75 \% & 6.52 \%\\
Noc / All & 6.22 \% & 1.75 \% & 5.81 \%\\
Noc / Est & 6.22 \% & 1.75 \% & 5.81 \%
\end{tabular}