\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.18 \% & 2.96 \% & 3.16 \%\\
All / Est & 3.18 \% & 2.96 \% & 3.16 \%\\
Noc / All & 3.04 \% & 2.96 \% & 3.03 \%\\
Noc / Est & 3.04 \% & 2.96 \% & 3.03 \%
\end{tabular}