\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.07 \% & 3.06 \% & 2.18 \%\\
All / Est & 2.07 \% & 3.06 \% & 2.18 \%\\
Noc / All & 1.94 \% & 3.06 \% & 2.07 \%\\
Noc / Est & 1.94 \% & 3.06 \% & 2.07 \%
\end{tabular}