\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.65 \% & 8.21 \% & 3.58 \%\\
All / Est & 2.65 \% & 8.21 \% & 3.58 \%\\
Noc / All & 2.43 \% & 7.00 \% & 3.18 \%\\
Noc / Est & 2.43 \% & 7.00 \% & 3.18 \%
\end{tabular}