\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.70 \% & 5.80 \% & 8.44 \%\\
All / Est & 8.70 \% & 5.80 \% & 8.44 \%\\
Noc / All & 7.97 \% & 5.80 \% & 7.77 \%\\
Noc / Est & 7.97 \% & 5.80 \% & 7.77 \%
\end{tabular}