\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.44 \% & 12.09 \% & 5.15 \%\\
All / Est & 4.44 \% & 12.09 \% & 5.15 \%\\
Noc / All & 4.34 \% & 12.09 \% & 5.07 \%\\
Noc / Est & 4.34 \% & 12.09 \% & 5.07 \%
\end{tabular}