\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.24 \% & 4.05 \% & 4.22 \% & 6.13 \% & 3.74 \% & 5.91 \% & 4.61 \% & 0.29 \% & 4.22 \% & 8.20 \% & 4.50 \% & 7.86 \%\\
All / Est & 4.24 \% & 4.05 \% & 4.22 \% & 6.13 \% & 3.74 \% & 5.91 \% & 4.61 \% & 0.29 \% & 4.22 \% & 8.20 \% & 4.50 \% & 7.86 \%\\
Noc / All & 3.72 \% & 4.05 \% & 3.75 \% & 5.18 \% & 3.74 \% & 5.02 \% & 2.92 \% & 0.29 \% & 2.65 \% & 6.05 \% & 4.50 \% & 5.88 \%\\
Noc / Est & 3.72 \% & 4.05 \% & 3.75 \% & 5.18 \% & 3.74 \% & 5.02 \% & 2.92 \% & 0.29 \% & 2.65 \% & 6.05 \% & 4.50 \% & 5.88 \%
\end{tabular}