\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.52 \% & 0.81 \% & 4.74 \% & 6.97 \% & 3.47 \% & 6.39 \% & 8.30 \% & 10.27 \% & 8.62 \% & 10.56 \% & 10.48 \% & 10.55 \%\\
All / Est & 5.52 \% & 0.81 \% & 4.74 \% & 6.97 \% & 3.47 \% & 6.39 \% & 8.30 \% & 10.27 \% & 8.62 \% & 10.56 \% & 10.48 \% & 10.55 \%\\
Noc / All & 5.38 \% & 0.81 \% & 4.61 \% & 5.81 \% & 2.16 \% & 5.18 \% & 6.92 \% & 7.93 \% & 7.11 \% & 8.88 \% & 7.01 \% & 8.56 \%\\
Noc / Est & 5.38 \% & 0.81 \% & 4.61 \% & 5.81 \% & 2.16 \% & 5.18 \% & 6.92 \% & 7.93 \% & 7.11 \% & 8.88 \% & 7.01 \% & 8.56 \%
\end{tabular}