\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.99 \% & 0.77 \% & 1.86 \% & 3.38 \% & 0.96 \% & 3.10 \% & 8.20 \% & 6.86 \% & 8.05 \% & 8.57 \% & 7.24 \% & 8.42 \%\\
All / Est & 1.99 \% & 0.77 \% & 1.86 \% & 3.38 \% & 0.96 \% & 3.10 \% & 8.20 \% & 6.86 \% & 8.05 \% & 8.57 \% & 7.24 \% & 8.42 \%\\
Noc / All & 1.97 \% & 0.77 \% & 1.83 \% & 2.90 \% & 0.96 \% & 2.61 \% & 8.00 \% & 6.86 \% & 7.83 \% & 7.93 \% & 7.24 \% & 7.83 \%\\
Noc / Est & 1.97 \% & 0.77 \% & 1.83 \% & 2.90 \% & 0.96 \% & 2.61 \% & 8.00 \% & 6.86 \% & 7.83 \% & 7.93 \% & 7.24 \% & 7.83 \%
\end{tabular}