\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.17 \% & 0.27 \% & 1.08 \% & 2.50 \% & 2.97 \% & 2.55 \% & 7.59 \% & 6.76 \% & 7.50 \% & 8.30 \% & 7.62 \% & 8.23 \%\\
All / Est & 1.17 \% & 0.27 \% & 1.08 \% & 2.50 \% & 2.97 \% & 2.55 \% & 7.59 \% & 6.76 \% & 7.50 \% & 8.30 \% & 7.62 \% & 8.23 \%\\
Noc / All & 1.11 \% & 0.27 \% & 1.03 \% & 1.75 \% & 2.97 \% & 1.91 \% & 6.45 \% & 6.76 \% & 6.49 \% & 6.68 \% & 7.62 \% & 6.80 \%\\
Noc / Est & 1.11 \% & 0.27 \% & 1.03 \% & 1.75 \% & 2.97 \% & 1.91 \% & 6.45 \% & 6.76 \% & 6.49 \% & 6.68 \% & 7.62 \% & 6.80 \%
\end{tabular}