\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.11 \% & 0.31 \% & 1.06 \% & 1.51 \% & 0.52 \% & 1.45 \% & 3.39 \% & 2.16 \% & 3.31 \% & 3.82 \% & 2.40 \% & 3.72 \%\\
All / Est & 1.11 \% & 0.31 \% & 1.06 \% & 1.51 \% & 0.52 \% & 1.45 \% & 3.39 \% & 2.16 \% & 3.31 \% & 3.82 \% & 2.40 \% & 3.72 \%\\
Noc / All & 0.95 \% & 0.31 \% & 0.91 \% & 1.11 \% & 0.52 \% & 1.06 \% & 2.00 \% & 2.16 \% & 2.01 \% & 2.34 \% & 2.40 \% & 2.35 \%\\
Noc / Est & 0.95 \% & 0.31 \% & 0.91 \% & 1.11 \% & 0.52 \% & 1.06 \% & 2.00 \% & 2.16 \% & 2.01 \% & 2.34 \% & 2.40 \% & 2.35 \%
\end{tabular}