\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.09 \% & 7.41 \% & 3.13 \% & 3.67 \% & 13.11 \% & 5.52 \% & 2.60 \% & 13.90 \% & 4.82 \% & 5.70 \% & 24.13 \% & 9.30 \%\\
All / Est & 2.09 \% & 7.41 \% & 3.13 \% & 3.67 \% & 13.11 \% & 5.52 \% & 2.60 \% & 13.90 \% & 4.82 \% & 5.70 \% & 24.13 \% & 9.30 \%\\
Noc / All & 1.92 \% & 7.41 \% & 3.01 \% & 3.73 \% & 13.64 \% & 5.61 \% & 2.60 \% & 14.35 \% & 4.80 \% & 5.58 \% & 25.01 \% & 9.26 \%\\
Noc / Est & 1.92 \% & 7.41 \% & 3.01 \% & 3.73 \% & 13.64 \% & 5.61 \% & 2.60 \% & 14.35 \% & 4.80 \% & 5.58 \% & 25.01 \% & 9.26 \%
\end{tabular}