\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 17.34 \% & 1.70 \% & 15.69 \% & 22.50 \% & 1.70 \% & 20.31 \% & 5.00 \% & 0.78 \% & 4.55 \% & 27.49 \% & 2.85 \% & 24.90 \%\\
All / Est & 17.34 \% & 1.70 \% & 15.69 \% & 22.50 \% & 1.70 \% & 20.31 \% & 5.00 \% & 0.78 \% & 4.55 \% & 27.49 \% & 2.85 \% & 24.90 \%\\
Noc / All & 17.05 \% & 1.70 \% & 15.40 \% & 19.14 \% & 1.70 \% & 17.01 \% & 3.09 \% & 0.78 \% & 2.81 \% & 24.23 \% & 2.85 \% & 21.62 \%\\
Noc / Est & 17.05 \% & 1.70 \% & 15.40 \% & 19.14 \% & 1.70 \% & 17.01 \% & 3.09 \% & 0.78 \% & 2.81 \% & 24.23 \% & 2.85 \% & 21.62 \%
\end{tabular}