\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.00 \% & 3.05 \% & 2.19 \% & 4.44 \% & 8.76 \% & 5.21 \% & 10.99 \% & 12.75 \% & 11.31 \% & 11.98 \% & 16.45 \% & 12.78 \%\\
All / Est & 2.00 \% & 3.05 \% & 2.19 \% & 4.44 \% & 8.76 \% & 5.21 \% & 10.99 \% & 12.75 \% & 11.31 \% & 11.98 \% & 16.45 \% & 12.78 \%\\
Noc / All & 1.97 \% & 3.05 \% & 2.16 \% & 3.80 \% & 9.38 \% & 4.86 \% & 6.97 \% & 12.69 \% & 8.12 \% & 7.85 \% & 14.54 \% & 9.13 \%\\
Noc / Est & 1.97 \% & 3.05 \% & 2.16 \% & 3.80 \% & 9.38 \% & 4.86 \% & 6.97 \% & 12.69 \% & 8.12 \% & 7.85 \% & 14.54 \% & 9.13 \%
\end{tabular}