\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.63 \% & 1.51 \% & 0.86 \%\\
All / Est & 0.63 \% & 1.51 \% & 0.86 \%\\
Noc / All & 0.64 \% & 1.58 \% & 0.88 \%\\
Noc / Est & 0.64 \% & 1.58 \% & 0.88 \%
\end{tabular}