\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.92 \% & 0.09 \% & 3.36 \%\\
All / Est & 3.92 \% & 0.09 \% & 3.36 \%\\
Noc / All & 3.69 \% & 0.09 \% & 3.16 \%\\
Noc / Est & 3.69 \% & 0.09 \% & 3.16 \%
\end{tabular}