\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 9.42 \% & 18.49 \% & 13.73 \%\\
All / Est & 9.42 \% & 18.49 \% & 13.73 \%\\
Noc / All & 8.52 \% & 18.49 \% & 13.30 \%\\
Noc / Est & 8.52 \% & 18.49 \% & 13.30 \%
\end{tabular}