\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.56 \% & 7.61 \% & 3.03 \%\\
All / Est & 2.56 \% & 7.61 \% & 3.03 \%\\
Noc / All & 2.54 \% & 7.61 \% & 3.01 \%\\
Noc / Est & 2.54 \% & 7.61 \% & 3.01 \%
\end{tabular}