\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 1.92 \% & 3.97 \% & 2.15 \%\\
All / Est & 1.92 \% & 3.97 \% & 2.15 \%\\
Noc / All & 1.79 \% & 3.97 \% & 2.04 \%\\
Noc / Est & 1.79 \% & 3.97 \% & 2.04 \%
\end{tabular}